Compilar e executar
Assumindo que você tem o Vala instalado, o que você precisa fazer pra compilar e rodar o programa é:
$ valac OlaMundo.vala
$ ./OlaMundo
valac é o compilador Vala, o qual vai compilar o seu código Vala em binário. O binário resultante vai ter o mesmo nome que o código fonte e pode ser executado diretamente na maquina. Você provavelmente já imaginar a saída do programa.